由于各類焊接工件的形狀，尺寸，焊縫位置等等的不同，每個設(shè)計人員的設(shè)計思路不同，所以焊接專機的樣式也千奇百怪，我們詳細(xì)講解構(gòu)成思路。

　　2.1 床身機構(gòu):床身主要對設(shè)備起支撐作用，可以用鑄造件或者焊接件構(gòu)成。由于鑄造件生產(chǎn)周期長，成本高，所以現(xiàn)在基本上采用型材和鋼板焊接

后，經(jīng)退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用。

　　2.2 工裝夾具及輔助支撐機構(gòu)：可以根據(jù)工件的加工面或定位孔，固定工件的相對位置，可以采用手動、氣動、電動、液壓控制夾具運動，實現(xiàn)裝夾和定位工件。

　　2.3 焊槍微調(diào)機構(gòu)：要焊槍對準(zhǔn)焊縫，需要對焊槍的X\Y\Z向進(jìn)行三維調(diào)節(jié)，是焊槍的指向?qū)��?zhǔn)焊縫，同時根據(jù)焊接工藝要求，還需實現(xiàn)各方向的旋轉(zhuǎn)功能。

　　2.4 焊接工件或焊槍的移動機構(gòu)：要完成直線、圓周或曲線焊縫的焊接，需要焊槍與工件的焊縫的軌跡的相對運動才能完成焊接要求�？梢赃x擇焊槍移動，

也可選擇工件運動。這個需要根據(jù)工件的形狀和尺寸來決定設(shè)計思路。其設(shè)計原則是機構(gòu)最簡單、控制最簡單、工人裝卸工件最方便為主。環(huán)縫焊機是

工件運動，焊槍不動。直縫焊機是工件不動，焊槍直線運動。