自動焊接設備整機進行設計的時候，具體要如何來設計的，作為直縫自動焊接設備廠家，讓小編帶大家共同了解一下自動焊接設備整機是如何設計的！

1、 尺度規(guī)劃優(yōu)化原則。當設計要求滿足一定工作空間要求時，通過尺度優(yōu)化以選定臂桿尺寸，這將有利于設備剛度的提高，使運動慣量進一步降低。

2、 運動慣量原則。由于設備運動部件多，運動狀態(tài)經(jīng)常改變，必然產生沖擊和振動，采用此原則，可增加設備運動平穩(wěn)性，提高操作機動力學特性。為此，在設計時應注意在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小運動部件的質量，并注意運動部件對轉軸的質心配置。

3、 強度高的材料選用原則。由于設備從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的，選用強度高的材料以減輕零部件的質量是十分有必要的。

4、 剛度設計的原則。設備設計中，剛度是比強度更重要的問題，要使剛度更大，一定要恰當?shù)剡x擇桿件剖面形狀和尺寸，提高支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

5、 工藝性原則。設備采用高精度、高集成度的自動機械系統(tǒng)，良好的加工和裝配工藝性是設計時要體現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結構設計而無良好的工藝性，會導致操作機性能的降低和成本的提高。

6、 可靠性原則。設備因機構復雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應高于部件的可靠性，而部件的可靠性應高于整機的可靠性�？梢酝ㄟ^概率設計方法設計出可靠度滿足要求的零件或結構，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定設備系統(tǒng)的可靠性。